改造过程中遇到了哪些困难？

梯形丝杠和滚珠丝杠都是机械传动装置中常用的零件，它们主要用于将旋转运动转换为线性运动或者将线性运动转换为旋转运动，并且在机械传动中有广泛的应用。梯形丝杠和滚珠丝杠的主要区别在于它们的结构和工作原理。 梯形丝杠是一种螺旋线形的传动元件，它的主要特点是线速度较慢、承载能力较强、精度较低、摩擦力大、传动效率低等。梯形丝杠一般适用于速度较慢、负荷较大、精度要求不高的场合，如机床、起重机械、注塑机等。 滚珠丝杠是一种双端加工出滚珠的螺纹杆，其主要特点是线速度较快、承载能力较小、精度较高、摩擦力小、传动效率高等。滚珠丝杠一般适用于速度较快、负荷较小、精度要求较高的场合，如数控机床、机器人、半导体设备等。 将梯形丝杠改为滚珠丝杠可以提高机械传动的效率和精度，降低传动噪音和磨损，延长使用寿命。但是，改装需要考虑杆径、导程、螺纹方向、滚珠直径、滚珠数量、导轨长度等多个方面的因素，并且需要进行专业的改装设计和加工。因此，改装需要由专业的机械工程师进行规划和实施。